動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，英文Motion capture,簡(jiǎn)稱(chēng)Mocap。技術(shù)涉及尺寸測(cè)量、物理空間里物體的定位及方位測(cè)定等方面可以由計(jì)算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)。在運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器，由Motion capture系統(tǒng)捕捉跟蹤器位置，再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理后得到三維空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)被計(jì)算機(jī)識(shí)別后，可以應(yīng)用在動(dòng)畫(huà)制作、步態(tài)分析、生物力學(xué)、人機(jī)工程等領(lǐng)域。

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，其中最重要的就要數(shù)位置跟蹤器了。常用的位置跟蹤器從原理上說(shuō)可分為電磁式、光學(xué)式和慣性式。不同原理的設(shè)備各有其優(yōu)點(diǎn)，一般可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)：定位精度；實(shí)時(shí)性；使用方便程度；可跟蹤范圍大小；抗干擾性；多目標(biāo)跟蹤能力；以及與相應(yīng)領(lǐng)域?qū)I(yè)分析軟件連接程度。今天咱們就說(shuō)說(shuō)抗干擾性較強(qiáng)的慣性位置跟蹤器。

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

 
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于VMEMS技術(shù)的低成本的、高性能的無(wú)線(xiàn)慣性三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤測(cè)量系統(tǒng)。iVM-w可以實(shí)時(shí)的輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移、無(wú)累計(jì)誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及三維空間內(nèi)的加速度、角速度、地磁場(chǎng)強(qiáng)度等信息，是首個(gè)為滿(mǎn)足人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究、虛擬現(xiàn)實(shí)等需要運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤的無(wú)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量設(shè)備。

 
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w內(nèi)置運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器與輔助測(cè)量設(shè)備，通過(guò)高效的iMTFusion™空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的姿態(tài)測(cè)量，通過(guò)VMSENS公司對(duì)不同運(yùn)動(dòng)模式的分析，可以根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)定使用環(huán)境，更加切合多種不同的應(yīng)用場(chǎng)合需求。

 
VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對(duì)VMSENS的無(wú)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化管理軟件，通過(guò)MMTS 配合VMSENS無(wú)線(xiàn)基站，用戶(hù)可以很輕易的讀取，存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員。

 
iMT inertial Motion Tracking

針對(duì)諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來(lái)的功能集合，通過(guò) iMT的軟件模塊接口，非專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊，采用類(lèi)似于搭積木的方式，通過(guò)組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能。

隨著3D技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)越來(lái)越成熟，其相關(guān)產(chǎn)業(yè)也受到了更多的關(guān)注。位置跟蹤器作為3D和虛擬現(xiàn)實(shí)這兩項(xiàng)技術(shù)當(dāng)中的重要組成部分，勢(shì)必會(huì)從“幕后”走到“臺(tái)前”，為我們的生活增添光彩。