說(shuō)到立體視覺(jué)系統(tǒng)，那么咱們先來(lái)看看什么叫做立體視覺(jué)。所謂的立體視覺(jué)是指當(dāng)閉上一只眼睛拿東西時(shí)，物件的距離和空間感會(huì)變得不一樣又或是當(dāng)你輪流遮蓋一只眼睛看某一件近距離的東西時(shí)，有沒(méi)有留意到左右眼睛所看出來(lái)的物件位置是不同的這種情況是因?yàn)槿梭w的兩只眼睛位置不同，令每只眼睛看出來(lái)的影像有所差異。當(dāng)左右眼睛所看到的影像傳到腦部時(shí)，腦部會(huì)將兩個(gè)影像合而為一，形成對(duì)物件的立體及空間感。
而人的立體感是怎樣建立的呢？那是人們的雙眼同時(shí)注視某物體時(shí)，雙眼視線交叉于一點(diǎn)，叫注視點(diǎn)，從注視點(diǎn)反射回到視網(wǎng)膜上的光點(diǎn)是對(duì)應(yīng)的，這兩點(diǎn)將信號(hào)轉(zhuǎn)入大腦視中樞合成一個(gè)物體完整的像。不但看清了這一點(diǎn)，而且這一點(diǎn)與周圍物體間的距離、深度、凸凹等等都能辨別出來(lái)，這樣成的像就是立體的像。下面咱們來(lái)看看搜維爾的Bumblebee2，它是怎樣的一個(gè)立體視覺(jué)系統(tǒng)!!
Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)
Bumblebee是一套立體視覺(jué)系統(tǒng)，集成了兩臺(tái)或三臺(tái)數(shù)字相機(jī)，可實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，并提供了最優(yōu)化的Demo軟件。使用時(shí)，用戶可以不用重復(fù)乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成上。
Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)
硬件系統(tǒng)
全視場(chǎng)深度測(cè)量，能實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)，也便于應(yīng)用與集成，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立。有著被動(dòng)式3D傳感，無(wú)需激光或投影儀；其鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無(wú)需手動(dòng)在線校正；還有著高質(zhì)量CCD傳感器和高速1394接口。
軟件系統(tǒng)
Point Grey ReseARCh的立體視覺(jué)產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外，還提供用于3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軟件開(kāi)發(fā)包Triclops等。
軟件組成
FlyCapture SDK：相機(jī)驅(qū)動(dòng)API庫(kù)、Demo程序及源代碼
Triclops SDK：用于立體視覺(jué)產(chǎn)品，提供實(shí)時(shí)深度圖像處理
Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)
Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機(jī)交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。一方面，由于其具有實(shí)時(shí)輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設(shè)備。另一方面，它可以做為一種廉價(jià)的視頻采集來(lái)源，它錄制下來(lái)的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進(jìn)行立體顯示。最后，立體相機(jī)由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設(shè)備，完成3D虛擬交互的任務(wù)。以下為一個(gè)用該立體相機(jī)進(jìn)行人體3D運(yùn)動(dòng)捕捉，模擬鳥(niǎo)類飛行的交互系統(tǒng)。
如果說(shuō)立體視覺(jué)系統(tǒng)是一組歡快的四季曲，那么陽(yáng)光便是Bumblebee2。春天，3D傳感的使者，視覺(jué)的象征；陽(yáng)光，3D數(shù)據(jù)的天使，應(yīng)用與集成的象征。有了春天，無(wú)需激光或投影儀，也可全視場(chǎng)深度測(cè)量；有了陽(yáng)光，無(wú)不得心應(yīng)手，使用方便。
Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)使人們?cè)谑褂脮r(shí)，人們可以不用重復(fù)乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成上。立體視覺(jué)系統(tǒng)省時(shí)省力又省心，無(wú)不得心應(yīng)手，使用方便。有著別的東西無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)！如果說(shuō)它是在告訴我我們應(yīng)該珍惜生命的每一寸光陰，那么我渴望美麗，我享受生命，所以無(wú)論何時(shí)，我都會(huì)擁有一份好心情!你們覺(jué)得呢？我想也應(yīng)該差不多吧！那就讓我們用立體視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)給我們以后的生活中增添一份光彩；增添一份快樂(lè)的源泉吧！！！
