目前，在汽車領(lǐng)域ADAS和自動(dòng)駕駛都是十分熱門的話題，新型汽車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。世界知名車企、相關(guān)科技公司、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)們都在積極介入這部分市場(chǎng)，因?yàn)槠浔澈笥兄鴺O為龐大的市場(chǎng)體量。目前，圍繞ADAS和自動(dòng)駕駛相關(guān)的新型產(chǎn)業(yè)鏈尚未成熟，正是搶占先機(jī)，實(shí)現(xiàn)彎道超車的絕佳時(shí)段。全球知名管理咨詢公司麥肯錫在研究報(bào)告中稱：到2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收有望超過5000億美元，而中國(guó)極有可能是全球最大的市場(chǎng)。
汽車智能感知能力需進(jìn)一步提升
隨著人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、新能源技術(shù)和傳感等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，未來汽車的定義將會(huì)在一定程度上被顛覆，更多延展功能將會(huì)被開發(fā)出來。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將會(huì)讓駕駛員得到解放，汽車內(nèi)部設(shè)計(jì)布局也會(huì)更趨向社交化方向轉(zhuǎn)變，進(jìn)而延伸出更多實(shí)用性意義。通過搭載更加智能的中樞系統(tǒng)，汽車在感知能力和應(yīng)變能力方面將會(huì)大大提升，同時(shí)配合上高速網(wǎng)絡(luò)連接，整個(gè)交通體系也會(huì)變得更加智能協(xié)同，更通暢舒適的交通，更安全的駕駛時(shí)代將會(huì)到來。
不論是ADAS，還是真正意義上的自動(dòng)駕駛，都對(duì)汽車的外部感知能力和靈活處理的反應(yīng)能力提出了更高的要求。雖然這些新的技術(shù)能夠帶給我們更加便捷舒適的體驗(yàn)，不過對(duì)安全性方面的考量還是必不可少的。自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)主要來源于強(qiáng)大計(jì)算分析能力和精準(zhǔn)的感知能力，信息探測(cè)和感知這一部分能力是計(jì)算分析能力的前提。因此，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)感知能力方面的需求更為迫切。
就目前而言，一般采用攝像頭、超聲波、激光紅外等技術(shù)來加強(qiáng)汽車的感知能力，不過就自動(dòng)駕駛而言，這些技術(shù)當(dāng)前的表現(xiàn)還難以達(dá)到理想的程度。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)憑借著自身性能上的優(yōu)勢(shì)從這些選項(xiàng)中脫穎而出，在自動(dòng)駕駛方面的表現(xiàn)備受期待。
激光雷達(dá)：高精度掃描利器
雷達(dá)最早是作為戰(zhàn)爭(zhēng)武器登上歷史舞臺(tái)的，世界上第一臺(tái)實(shí)用雷達(dá)就是二戰(zhàn)時(shí)期用于探測(cè)英吉利海峽上空掠過的戰(zhàn)機(jī)，雷達(dá)默默潛伏著，日夜不停地向空中發(fā)射電磁波，一旦有飛機(jī)經(jīng)過，馬上就能偵測(cè)到，隨即發(fā)出警報(bào)。隨著科技的發(fā)展，雷達(dá)開始轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域，在氣象預(yù)報(bào)、資源探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域默默貢獻(xiàn)者一份力量。
激光雷達(dá)雖然已經(jīng)有幾十年的歷史，可在汽車領(lǐng)域里，還是比較新穎的技術(shù)。因?yàn)榧す饫走_(dá)具有連續(xù)高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力很強(qiáng)，因而備受汽車制造商們的推崇。激光雷達(dá)主要由激光探測(cè)、激光測(cè)距兩部分功能組成，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的眼睛。除了發(fā)射器之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需要一個(gè)高度靈敏的接收器，主要用于測(cè)量靜止物體和移動(dòng)物體的距離，通過實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知力。
傳統(tǒng)雷達(dá)無法識(shí)別物體細(xì)節(jié)，而攝像機(jī)在暗光或逆光條件下識(shí)別效率明顯降低。激光雷達(dá)3D精準(zhǔn)的掃描探測(cè)能力，可以輕松突破這些障礙。
不過就目前來說，由于激光雷達(dá)存在成本過高、體積過大的問題，使得其應(yīng)用受到了很大限制。為了降低激光雷達(dá)的使用成本，同時(shí)，提高產(chǎn)品的可靠性，使用固態(tài)激光雷達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前的主流方式。
雖然許多人認(rèn)為激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，不過質(zhì)疑的聲音也不少，特斯拉CEO馬斯克就認(rèn)為自動(dòng)駕駛并非一定要采用激光雷達(dá)，依靠攝像頭和雷達(dá)也可以完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的大部分工作。
