一款集成深度和RGB彩色傳感器，以及VCSEL投射器的3D攝像頭

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，英特爾（Intel）RealSense 400系列攝像頭為新一代實(shí)感攝像頭，在精度方面實(shí)現(xiàn)了顯著提升，與前一代設(shè)備相比，每秒捕獲的3D點(diǎn)數(shù)和工作范圍均提高2倍以上。RealSense 400系列支持室內(nèi)和室外環(huán)境適應(yīng)，可幫助開(kāi)發(fā)人員打造出令人驚喜的應(yīng)用。

英特爾RealSense主動(dòng)紅外立體深度攝像頭：D435

英特爾RealSense深度攝像頭D435的室外效果

英特爾RealSense深度攝像頭D435將Intel D4視覺(jué)處理器（VPU）和深度傳感模塊集成在外形小巧、功能強(qiáng)大、成本低廉、可立即部署的鋁制外殼封裝中。D435深度攝像頭設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)輕松設(shè)置和便于攜帶，是將深度感應(yīng)應(yīng)用到設(shè)備中的開(kāi)發(fā)者、制造者和創(chuàng)新者的理想選擇。D435配備全局快門和寬視野，最小感測(cè)深度約為0．11m，并具有遠(yuǎn)距離（10米）功能以及高達(dá)1280 x 720的深度分辨率，非常適合用于在快速移動(dòng)的VR或機(jī)器人應(yīng)用中捕獲深度數(shù)據(jù)。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的傳感器PCB板（樣刊模糊化）

英特爾RealSense D4視覺(jué)處理器是一款高性能ASIC（專用集成電路），采用28納米工藝，用于處理來(lái)自D435立體攝像頭的數(shù)據(jù)。與RealSense深度模塊配合使用時(shí)，D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數(shù)據(jù)，而無(wú)需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝，對(duì)于要將ASIC設(shè)計(jì)導(dǎo)入到系統(tǒng)板和子卡上以盡可能提高定制程度的開(kāi)發(fā)人員而言是一項(xiàng)理想選擇。該VPU還可以預(yù)先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案，從而滿足尋求以快速簡(jiǎn)便的方式將D435元件集成到其產(chǎn)品中的集成商的需求。

英特爾RealSense D4視覺(jué)處理器拆解分析（樣刊模糊化）

紅外激光投影器體積小巧，僅為2．7mm x 1．8mm，采用垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)60fps。豪威科技（Omnivision）提供了三個(gè)圖像傳感器：一個(gè)是1080p RGB傳感器，另外兩個(gè)是一百萬(wàn)像素傳感器。

英特爾RealSense深度攝像頭D435的VCSEL逆向分析（樣刊模糊化）

豪威科技（Omnivision）CMOS圖像傳感器OV9282（樣刊模糊化）

英特爾RealSense深度攝像頭D435制造成本分析（樣刊模糊化）