虛擬現實(Virtual Reality, VR)作為一種高科技，隨著計算機技術的飛速發展而正逐漸顯示出其強大的生命力，有人預言它將成為21世紀的十大熱門技術之一。目前，虛擬現實技術已經在諸多例如教育、航空航天、醫療等領域得到了廣泛的應用，并表現出了極大地科研發展潛力。

 
虛擬現實系統

作為一套標準完善的虛擬現實系統，其主要有以下幾個部分組成：

(1)三維的虛擬環境產生器及其顯示部分：

這是VR系統的最基礎部分，它可以由各種傳感器的信號來分析操作者在虛擬環境中的位置及觀察角度，并根據在計算機內部建立的虛擬環境的模型快速產生圖形，快速顯示圖形。這部分可將患者的訓練姿態與計算機圖形的顯示內容融合在一起，使患者在訓練時知道自己的狀態，并利用計算機顯示的圖形進行心理誘導治療。

(2)由各種傳感器構成的信號采集部分：

這是VR系統的感知部分，傳感器包括力、溫度、位置、速度以及聲音傳感器等，這些傳感器可以感知操作者移動的距離和速度、動作的方向、動作力的大小以及操作者的聲音，這部分可用于測定患者訓練的強度大小，測試患者的脈搏、呼吸、關節的活動度和訓練的力度等。產生的信號可以幫助計算機確定操作者的位置及方向，從而計算出操作者所觀察到的景物，也可以使計算機確定操作者的動作性質及力度。

(3)由各種外部設備構成的信息輸出部分：

這是VR系統使操作者產生感覺的部分，感覺包括聲音、觸覺、動覺和風感，甚至還可以有嗅覺、味覺等。正是VR系統產生的這些豐富的感覺，才使操作者能真正地沉浸于虛擬環境中，產生身臨其境的感覺。這部分中的動作器械可產生主動運動和抵抗運動，引導使用者進行被動的或主動的動作訓練;而其信息發生器則產生各種能使人感知的信息，還可用音樂或語言提示的方式，鼓勵患者，進行心理治療。