視覺(jué)系統(tǒng)是神經(jīng)系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它使生物體具有了視知覺(jué)能力。它使用可見(jiàn)光信息構(gòu)筑機(jī)體對(duì)周圍世界的感知。視覺(jué)系統(tǒng)具有將外部世界的二維投射重構(gòu)為三維世界的能力。而在全景視覺(jué)系統(tǒng)中，攝像器件不是直接觀看外界環(huán)境，而是正對(duì)一面雙曲面取景器，遠(yuǎn)處物體所發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)鏡面反射后集中在攝像器件的鏡頭，從而在攝像器件的傳感器上形成圖像信息。
全景視覺(jué)系統(tǒng)可在機(jī)器人、汽車、安防監(jiān)控、視頻會(huì)議、教學(xué)等方面使用，配以全景視覺(jué)處理軟件，可對(duì)全景圖像實(shí)現(xiàn)展開(kāi)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤、定時(shí)錄像存儲(chǔ)等功能，屬于高品質(zhì)的圖像獲取設(shè)備。這還算不了什么，我記得我在一個(gè)網(wǎng)站上看到的這款全景視覺(jué)系統(tǒng)—Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r(shí)完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺(tái)相機(jī)采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像，簡(jiǎn)直就是人們心靈的所在之處！
Ladybug能夠?qū)崟r(shí)完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺(tái)相機(jī)采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像。全景相機(jī)Ladybug3采用六個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，通過(guò)拼接成像可覆蓋到除相機(jī)底部外的全部圖像。
Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)
Ladybug全景視覺(jué)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)全景視覺(jué)的理想產(chǎn)品。Ladybug采用6臺(tái)數(shù)字相機(jī)結(jié)合，5臺(tái)分布在側(cè)面，1臺(tái)在頂部，可以得到整個(gè)全景360º的圖像,整個(gè)球面的75%以上。Ladybug能夠?qū)崟r(shí)完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺(tái)相機(jī)采集的圖像組合成一幅數(shù)字全景圖像。
Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)
全景相機(jī)Ladybug3采用六個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，其中5個(gè)攝像頭水平朝向，一個(gè)垂直朝向，通過(guò)拼接成像可覆蓋到除相機(jī)底部外的全部圖像。
Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)不勝數(shù)，就來(lái)說(shuō)說(shuō)最主要的幾點(diǎn)好了。Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)擁有極高的分辨率，1200萬(wàn)像素全景圖像，10m距離的各種標(biāo)志信息清晰可見(jiàn)。有著極高的采集速度，JPEG壓縮時(shí)可進(jìn)行15fps的連續(xù)拍攝，通過(guò)降分辨率可達(dá)到25fps的連續(xù)拍攝。還有它能夠?qū)崟r(shí)傳輸，采用如下圖所示的JPEG實(shí)時(shí)壓縮，1394b傳輸，可確保滿分辨率滿速傳輸。
Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)
SDK軟件Ladybug Cap采用C/C++編程環(huán)境，包含相機(jī)驅(qū)動(dòng)、API函數(shù)、軟件例程代碼等。主要功能函數(shù)如下所示：
- 相機(jī)控制：簡(jiǎn)單方便的控制相機(jī)各種功能，包括普通的幀速、快門(mén)、增益，JPEG壓縮級(jí)控制、彩色處理算法設(shè)置、全景圖像顯示等。
- 圖形描繪：可圖像卡上利用OpenGL計(jì)算機(jī)圖形庫(kù)校正、縫合、構(gòu)造出全景圖象，以及可旋轉(zhuǎn)觀測(cè)角度的球面圖像。
- GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景圖像中，還可導(dǎo)入相應(yīng)位置的google地圖。
- 視頻紀(jì)錄：可直接無(wú)壓縮的保存為連續(xù)PGR文件，在后處理中輸出AVI視頻，最后還可以將AVI文件轉(zhuǎn)成Flash后用于網(wǎng)絡(luò)視頻。
全景相機(jī)Ladybug3可采用如圖所示的真空吸盤(pán)來(lái)固定，安裝拆卸簡(jiǎn)單方便。全景相機(jī)Ladybug3它有著PC及固定架，由于一般汽車體積限制，臺(tái)式機(jī)很難有安裝位置，通過(guò)測(cè)試可使用筆記本電腦存儲(chǔ)。筆記本電腦推薦為Dell XPS M170，保證連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間紀(jì)錄圖像。Ladybug3可以根據(jù)各種應(yīng)用需求不同，會(huì)有不同的全景拍攝需求。目前已出現(xiàn)人力、摩托、汽車、飛機(jī)、輪船等多種拍攝方式。有了它—Ladybug3全景視覺(jué)系統(tǒng)，心里就特別的踏實(shí)！朋友們，你們準(zhǔn)備好了嗎？準(zhǔn)備好了就和我一起向著Ladybug3快樂(lè)出發(fā)吧！
