為了讓導彈返回目標而開發(fā)的技術已經(jīng)用于創(chuàng)建城市景觀的3D彩色模型，把獲取到的建筑物圖形變成15厘米或更小的分辨率。圖像處理軟件從多鏡頭攝像機的定制程序包所獲取的航空照片中提取模型。

該項技術是由瑞典航空公司Saab的子公司C3科技（C3 Technologies）開發(fā)的。C3正在為主要城市構建驚人的3D模型庫，授權其他人制作地圖以及其他應用。諾基亞是公開應用的首個客戶，他們使用美國和歐洲的20個城市模型來升級其剛剛發(fā)布的Ovi在線和手機地圖服務。“這是北美飛翔季節(jié)的開始，今年我們將非常主動，” C3公司的首席戰(zhàn)略官保羅·史密斯（Paul SMIth）說。

盡管谷歌地圖可以逼真的顯示許多城市的3D建筑，但有許多是依靠手動或志愿者使用谷歌SketchUp3D繪圖程序的照片和數(shù)據(jù)。

C3模型的獲取有極少的人工干預。首先，裝有專業(yè)數(shù)字單反相機定制程序包的飛機拍攝航空照片。四個相機沿著主羅盤點，與地面呈一定傾斜角度，從側面和上面對建筑物進行成像。其他相機（具體數(shù)字保密）從其自身的限定角度捕獲重疊圖像，產(chǎn)生對城市建筑進行完整3D渲染所需信息的最終集合。C3公司開發(fā)的機器視覺軟件把重疊的圖片進行比對，測量深度，就像我們的大腦使用立體視覺一樣，產(chǎn)生非常詳細的3D模型。

“不像谷歌或必應，我們所有的地圖都是可以進行360°瀏覽的，”史密斯說，“并且每個東西，每棟建筑物，每顆樹，每個地標，從市中心到郊區(qū)，都被3D捕獲其中，并不是只有一些挑選出來的建筑物。”

與現(xiàn)有的3D城市景觀建模方法相比，C3公司的方法有許多優(yōu)點，加州大學伯克利分校（UC Berkeley）的教授安文迪·亞克和（Avideh Zakhor）說，其研究小組開發(fā)的技術由谷歌批準用于谷歌地圖和街景地圖項目。通常，一個城市的3D幾何圖首先是由一個航空激光掃描儀（名為LIDAR的技術）獲取，然后用軟件添加細節(jié)。

“C3公司這種只使用圖像的設計優(yōu)點在于航空LIDAR比普通攝影技術要貴的多，因為需要強大的激光掃描儀，”亞克和說，“理論上，相同的花銷可以覆蓋更大的面積。”但是，LIDAR方法以其精確性仍然占據(jù)優(yōu)勢。“只用照片的話，經(jīng)常需要手工矯正，”亞克和說，“C3進行手工矯正需要花費6400萬美元。”

史密斯說，C3的技術大約是“98%”自動化的，它按照時間從一些照片中產(chǎn)生模型。“我們的計算機視覺軟件已經(jīng)足夠好，只需要進行細微的處理，”他說。“如果你的目的是為整個世界繪制地圖，自動化就是必須的，這樣可以以最小的代價快速完成。”他聲稱C3可以比其競爭對手以更快的速度產(chǎn)生更豐富的模型。

C3所獲取的城市照片的確是比谷歌地圖里的豐富，史密斯說這些模型將豐富地圖應用程序功能，也使其更好看。“每個像素的背后都是一個深度圖，所以這不是一個啞巴城市照片，”史密斯說。在C3地圖上，可以標記一個物體的精確空間位置，不論是飯店入口還是45層的窗戶。

C3也開發(fā)了一個照相機開發(fā)包版本，用來采集汽車，船或單兵突擊車（Segway）的地面3D影像。這可以讓該模型與只采集圖像的谷歌街景地圖競爭。C3致力于將此技術在室內進行應用，構造建筑物內部的地圖，并把它們和其外部模型聯(lián)系起來。

史密斯說，另一個潛在應用是允許手機或平板電腦把虛擬世界和真實世界融合起來的增強現(xiàn)實應用程序。“我們可以幫助其確定真實世界的影像，解決定位問題，”他說。但是，手機定位系統(tǒng)的準確性將首先趕上C3地圖。使用了GPS的手機定位精度可以到到十米，而不是十厘米。