人的立體感是這樣建立的：雙眼同時(shí)注視某物體，雙眼視線(xiàn)交叉于一點(diǎn)，叫注視點(diǎn)，從注視點(diǎn)反射回到視網(wǎng)膜上的光點(diǎn)是對(duì)應(yīng)的，這兩點(diǎn)將信號(hào)轉(zhuǎn)入大腦視中樞合成一個(gè)物體完整的像。不但看清了這一點(diǎn)，而且這一點(diǎn)與周?chē)矬w間的距離、深度、凸凹等等都能辨別出來(lái)，這樣成的像就是立體的像，這種視覺(jué)也叫立體視覺(jué)，而通過(guò)兩臺(tái)數(shù)字相機(jī)代替人眼以實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)的硬軟件設(shè)備就被稱(chēng)之為立體視覺(jué)系統(tǒng)。

立體視覺(jué)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、立體視頻、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器等諸多領(lǐng)域，雖然它的存在往往不被人們所察覺(jué)，但是它卻一直悄悄地為我們的生活提供著便利。今天我們就通過(guò)下面這款產(chǎn)品來(lái)走進(jìn)立體視覺(jué)系統(tǒng)。

Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)

Bumblebee是一套立體視覺(jué)系統(tǒng)，集成了兩臺(tái)或三臺(tái)數(shù)字相機(jī)，可實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到用戶(hù)的使用方便性，提前做好了相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，并提供了最優(yōu)化的Demo軟件。使用時(shí)，用戶(hù)可以不用重復(fù)地進(jìn)行乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成上。

硬件系統(tǒng)

• 全視場(chǎng)深度測(cè)量

   

• 實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn)

   

• 便于應(yīng)用與集成，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立

   

• 被動(dòng)式3D傳感，無(wú)需激光或投影儀

   

• 鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無(wú)需手動(dòng)在線(xiàn)校正

   

• 高質(zhì)量CCD傳感器和高速1394接口

   

   

   

  軟件系統(tǒng)
  Point Grey ReseARCh的立體視覺(jué)產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外，還提供用于3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軟件開(kāi)發(fā)包Triclops等。

• FlyCapture SDK：相機(jī)驅(qū)動(dòng)API庫(kù)、Demo程序及源代碼

   

• Triclops SDK：用于立體視覺(jué)產(chǎn)品，提供實(shí)時(shí)深度圖像處理

   

   

   

  Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機(jī)交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。一方面，由于其具有實(shí)時(shí)輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設(shè)備。另一方面，它可以做為一種廉價(jià)的視頻采集來(lái)源，它錄制下來(lái)的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進(jìn)行立體顯示。最后，立體相機(jī)由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設(shè)備，完成3D虛擬交互的任務(wù)。

  隨著時(shí)代的發(fā)展人們漸漸不能滿(mǎn)足于現(xiàn)有的生活空間，越來(lái)越渴望一片廣闊的天地，為了實(shí)現(xiàn)這一愿望虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)相繼出現(xiàn)。作為虛擬現(xiàn)實(shí)的重要組成技術(shù)之一，立體視覺(jué)系統(tǒng)和我們未來(lái)的生活的密切程度不言自喻。您是一位對(duì)生活充滿(mǎn)激情和幻想的人嗎，您是否對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)充滿(mǎn)期待？Bumblebee2立體視覺(jué)系統(tǒng)的表現(xiàn)一定不會(huì)讓你失望的！